Firma B&R opracowała wirtualny czujnik dla swojego serwonapędu ACOPOS P3: Safe Speed Observer. Czujnik określa prędkość zgodnie z wymaganiami standardu SIL 2 / PL d/CAT 3. Dzięki niemu możliwa jest redukcję kosztu wdrożenia funkcji bezpieczeństwa Safely Limited Speed poprzez wyeliminowanie potrzeby stosowania enkodera bezpieczeństwa.
