Interakcja człowiek – robot wymaga nowych technologii i sposobów rozwiązywania problemów, które umożliwią bezpieczne użytkowanie robotów w bezpośrednim otoczeniu człowieka. Do zadań czujników instalowanych w robotach – oprócz wykrywania kolizji i zbliżenia – należy także monitoring obszaru roboczego oraz pomiar siły zderzenia.
