Czy roboty będą monitorować same siebie?
igusNieplanowane przestoje w automatyce kosztują nie tylko czas, ale i pieniądze. Wraz z nowym czujnikiem TR.P firma igus wprowadza na rynek inteligentne rozwiązanie dla robotów przemysłowych, które aktywnie monitoruje systemy prowadników kablowych triflex i natychmiast reaguje na krytyczne siły rozciągające. System rozpoznaje potencjalne uszkodzenia na wczesnym etapie, zwiększa bezpieczeństwo operacyjne i wspiera proces uruchamiania dzięki monitorowaniu stanu.
Roboty przemysłowe stały się integralną częścią produkcji motoryzacyjnej. Spawają, kleją i malują. Trójwymiarowe prowadniki kablowe z serii triflex firmy igus zapewniają bezpieczny ruch przewodów nawet przy ekstremalnych obciążeniach skrętnych i rozciągających. Dzięki odpowiednim, wysoce elastycznym kablom chainflex dostarczają one robotowi zasilanie, dane i sygnały. Nieplanowane przestoje mogą jednak szybko okazać się kosztowne.
Powiązane firmy
– To koszt 600 euro za sekundę, jeśli robot nie może wykonać swojej pracy w fabryce samochodów – mówi Richard Habering, szef działu inteligentnych tworzyw sztucznych w igus.
Dlatego specjaliści igus opracowali nowy czujnik do monitorowania sił rozciągających, przeznaczony specjalnie dla trójwymiarowego prowadnika kablowego triflex. System i.Sense TR.P mierzy siły rozciągające działające na głowicę robota za pomocą czujnika wagowego i wyzwala działanie poprzez styk bezpotencjałowy w przypadku przekroczenia wstępnie zdefiniowanych wartości maksymalnych – może to być na przykład komunikat dla operatora lub nawet zatrzymanie robota.
Monitorowanie stanu: wykrywanie usterek podczas uruchamiania
– Dzięki modułowi i.Sense i modułowemu systemowi czujników na ruchomym ramieniu triflex użytkownicy mogą rozpoznawać krytyczne wzorce ruchu oraz identyfikować i zapobiegać uszkodzeniom, takim jak nadmierne zginanie, nadmierne rozciąganie czy zakleszczanie, na wczesnym etapie – wyjaśnia Habering.
TR.P może działać jako system pomiarowy do identyfikacji problematycznych wzorców ruchowych już na etapie programowania, gdy wykorzystywane są dress packi. Pozwala to znaleźć rozwiązanie, zanim dojdzie do uszkodzenia. Oprócz monitorowania sił rozciągających igus oferuje od 2022 r. system TR.B do wykrywania pęknięć, który z powodzeniem stosowany jest już w wielu aplikacjach na całym świecie. Jeśli ogniwo prowadnika pęknie, system wykrywa zmianę długości linki zainstalowanej w prowadniku i wysyła sygnał cyfrowy do systemu sterowania zakładu. Momentalne wykrycie zerwania umożliwia natychmiastowe działania konserwacyjne, a tym samym pozwala uniknąć nieplanowanych przestojów i całkowitych awarii w przypadku pęknięcia ogniw prowadnika.
Czujnik i.Sense TR.B podłącza się bezpośrednio do sterownika PLC, bez dodatkowych kosztów sprzętowych czy skomplikowanego programowania. Opcjonalnie możliwy jest również prosty alarm, na przykład za pomocą sygnalizacji świetlnej.
Superwise: większa niezawodność operacyjna i odciążenie klientów
Dzięki usłudze superwise igus oferuje również koncepcję obsługi posprzedażnej dla swoich inteligentnych tworzyw sztucznych. Łączy ona cyfrowe monitorowanie stanu czujników i.Sense z konserwacją predykcyjną. Celem jest uniknięcie nieplanowanych przestojów, zmniejszenie obciążenia zespołów konserwacyjnych i znaczne wydłużenie żywotności komponentów maszyn – bez konieczności ponoszenia wysokich nakładów inwestycyjnych.
W tym celu dane i.Sense klientów są bezpiecznie połączone z systemem CRM igus. Dzięki temu zespół serwisowy firmy zyskuje pełną przejrzystość i może podejmować ukierunkowane działania – od wczesnego kontaktu w przypadku niepokojących wartości czujników, przez sugestie dotyczące konserwacji lub czyszczenia, po planowanie i koordynację przeglądów oraz wymian, a także szybkie uzupełnianie zapasów dzięki funkcji bezpośredniego zamawiania.
źródło: igus
