Gdyby zapytać polskich inżynierów, z czym kojarzy im się rok 1981, można założyć, że większość odpowiedziałaby: „Ze stanem wojennym". Gdyby o to samo zapytać japońskich inżynierów, odpowiedzieliby: „W tym roku powstała koncepcja robotów SCARA". Robot SCARA opracowany został na Uniwersytecie Yamanashi i w bardzo krótkim czasie zbudowany w laboratorium firmy Seiko Epson.