Jak 3DForce zautomatyzowało produkcję z RBTX od igus
igus3DForce szukało sposobu na zwiększenie wydajności jednego z powtarzalnych procesów produkcyjnych. Rozwiązaniem okazał się 6-osiowy cobot Dobot CR10A, dobrany przy wsparciu igus i zakupiony przez platformę RBTX.
3DForce to szczecińska firma, która łączy kilka obszarów nowoczesnej produkcji: formy wtryskowe, obróbkę CNC, projektowanie wyrobów oraz druk 3D.
To nie była pierwsza współpraca 3DForce z igus. Firma korzystała wcześniej m.in. z tulei iglidur, prowadnic drylin oraz rozwiązań z obszaru robotyki. 3DForce pojawiło się też na trasie igus:bike jako przykład miejsca, w którym inżynieria spotyka się z kreatywnością, a cyfrowa produkcja realnie wspiera rozwój nowych produktów.
Powtarzalny proces
Czasem największy potencjał automatyzacji kryje się w zadaniach prostych, powtarzalnych i wymagających stałej jakości.
W przypadku 3DForce takim obszarem było nakładanie oringów na złączki oraz odkładanie gotowych kompletów do kartonów. Proces wymagał dokładności, powtarzalności i zaangażowania pracowników, których czas można było wykorzystać w bardziej złożonych zadaniach.
Cel wdrożenia:
- zwiększyć wydajność procesu,
- ograniczyć udział pracy ręcznej,
- poprawić powtarzalność,
- stworzyć bardziej uniwersalne stanowisko do automatyzacji kolejnych zadań,
- utrzymać rozsądny koszt inwestycji.
Cobot Dobot CR10A z platformy RBTX.pl
Do aplikacji dobrano 6-osiowego cobota Dobot CR10A. Robot został zakupiony przez platformę RBTX.pl, a dobór rozwiązania odbył się przy współpracy z RBTXpertem – Aleksandrem Szepietowskim.
Dobot CR10A to robot współpracujący o udźwigu 10 kg, zasięgu 1300 mm i powtarzalności ±0,03 mm.
W aplikacji 3DForce cobot odpowiada za:
- pobieranie elementów,
- nakładanie oringów na złączki,
- kontrolowane odkładanie gotowych kompletów,
- przygotowanie elementów do dalszego etapu procesu.
Stanowisko zostało dodatkowo wyposażone w system wizyjny. To ważny element, bo zwiększa autonomię robota i pozwala mu działać dokładniej w realnym środowisku produkcyjnym, gdzie pozycja detalu i warunki procesu mogą mieć znaczenie.
Efekt wdrożenia
Jednym z najmocniejszych punktów wdrożenia okazała się łatwość programowania. W praktyce ma to ogromne znaczenie, bo robotyzacja nie kończy się na zakupie urządzenia. Stanowisko musi zostać uruchomione, dopasowane do procesu i obsługiwane przez zespół, który pracuje z nim na co dzień.
MOŻE ZAINTERESUJE CIĘ TAKŻE
W przypadku 3DForce aplikacja została oceniona bardzo dobrze właśnie pod kątem prostoty wdrożenia, stabilności pracy i bezobsługowości. Robot wykonuje powtarzalną operację z wysoką dokładnością, a pracownicy mogą zostać oddelegowani do zadań o większej wartości.
Wdrożenie cobota Dobot CR10A w 3DForce to przykład dobrze zaprojektowanej automatyzacji: bez nadmiaru teorii, bez zbędnego komplikowania procesu i bez oderwania od realiów produkcji.
Firma chciała zwiększyć wydajność, ograniczyć udział pracy ręcznej i uzyskać większą powtarzalność. I to właśnie dzięki współpracy z igus oraz platformie RBTX.pl udało się dobrać rozwiązanie, które odpowiadało na te potrzeby i jednocześnie pozostawiło przestrzeń do dalszego rozwoju automatyzacji.
Źródło: igus


































