Skaner eviXscan 3D jako narzędzie dla cobotów
Evatronix przystąpił do programu UR+ firmy Universal Robots i uzyskał jej certyfikat dla produkowanego przez siebie skanera Heavy Duty Optima jako urządzenia zgodnego z cobotami UR. Efektem współpracy między firmami jest zestaw aplikacyjny wspomagający proces kontroli jakości.
Skanowanie pod kontrolą robota współpracującego
Współpraca firm Evatronix i Universal Robots (UR) została nawiązana z myślą o usprawnieniu wdrażania systemów automatycznej kontroli jakości na liniach produkcyjnych. Certyfikat UR+ stanowi gwarancję bezproblemowego wdrożenia takiego systemu, co w efekcie skraca czas zwrotu z inwestycji.
Interakcja skanera eviXscan 3D z cobotem Universal Robots jest możliwa dzięki opracowaniu przez Evatronix specjalnego rozszerzenia (URCap) do oprogramowania kobota o nazwie eviXscan3Dscanner. Umożliwia ono komunikację cobota z oprogramowaniem do obsługi skanerów eviXscan 3D Suite i pozwala na prowadzenie procesu skanowania pod kontrolą robota współpracującego. Ponadto także na programowanie tego procesu z wykorzystaniem panelu uczącego cobota.
Jak działa skaner eviXscan 3D?
Można także skorzystać z możliwości pełnego wykorzystania potencjału oprogramowania eviXscan 3D Suite za pomocą wywoływania predefiniowanych makrokomend, takich jak obróbka końcowa skanów (postprocessing) czy eksport gotowych modeli 3D do zewnętrznych programów kontroli jakości, chociażby jak Design Control X lub PolyWorks.
Przekazanie modeli 3D ze skanera do zewnętrznego programu odbywa się w sposób automatyczny po odpowiedniej konfiguracji całego systemu. Po przeprowadzeniu kontroli jakości generowany jest raport bądź informacja OK/NOK dla sprawdzonego obiektu. Celem integracji skanera eviXscan 3D Heavy Duty Optima z ramieniem robota jest ułatwienie pełnej automatyzacji kontroli jakości w oparciu o technologię skanowania 3D na liniach produkcyjnych Przemysłu 4.0 (koncepcja plug and produce).
Skaner eviXscan 3D Heavy Duty Optima wykorzystuje niebieskie światło strukturalne LED, które w połączeniu z filtrami o odpowiedniej charakterystyce widmowej zapewnia odporność na zmienne warunki oświetlenia w trakcie pomiaru. Skaner osiąga dokładność do 0,0183 mm i zapewnia gęstość punktów: 95 pkt/mm². Heavy Duty Optima sprawdzi się dla obiektów o rozmiarach 5–100 cm. Ten model skanera jest w stanie pracować w niemal każdych warunkach dzięki odporności na kurz i wilgoć, a dodatkowo proces skanowania może sprawnić użycie stołu obrotowego.
Źródło: Evatronix
