Egzoszkielety, takie jak Harmony firmy Harmonic Bionics, mają pomóc w odbudowie dróg nerwowych ramion i barków. Aby szybko dostosować system wspomagany przez robota do różnych rozmiarów ciała pacjenta, konstruktorzy polegają na lekkiej, bezsmarowej i bezobsługowej technologii łożysk ślizgowych firmy igus.