Automatyzacja tam, gdzie dotąd nie było to możliwe

Od momentu pojawienia się pierwszego w pełni elektrycznego robota przemysłowego branża automatyki konsekwentnie dążyła do zwiększania prędkości, dokładności ruchów i możliwości udźwigu. Mimo tych postępów nadal istnieją zadania, w których niezbędna jest ludzka ocena sytuacji — zmienność kształtów produktów, niejednoznaczny stan obiektów czy dynamicznie modyfikowana kolejność operacji pozostawały poza zasięgiem klasycznych systemów.

Powiązane firmy

Seria MOTOMAN NEXT powstała właśnie z myślą o takich wyzwaniach. Roboty tej serii są zdolne do samodzielnej analizy otoczenia, podejmowania decyzji i planowania trajektorii ruchu w taki sposób, aby realizować zadania w sposób optymalny. Otwiera to możliwość wdrożenia automatyzacji w obszarach, które dotychczas były dla niej niedostępne.

Rozwiązanie wychodzi naprzeciw aktualnym potrzebom rynku — w szczególności rosnącemu niedoborowi pracowników w przemyśle, logistyce, przetwórstwie żywności oraz rolnictwie.

Kluczowe cechy serii MOTOMAN NEXT

Autonomiczne dostosowanie do warunków pracy

Nowy kontroler MOTOMAN NEXT opiera się na architekturze integrującej klasyczne sterowanie robotem z modułem autonomicznego zarządzania. Na podstawie danych sensorycznych robot ocenia bieżącą sytuację, planuje ruch i na bieżąco weryfikuje realizację zadania. Pozwala mu to reagować na odchylenia od planu, zmiany w ułożeniu przedmiotów czy nieoczekiwane przerwy w pracy.

Otwarta platforma dla integratorów i klientów

Kontroler MOTOMAN NEXT oferuje środowisko deweloperskie umożliwiające łączenie technologii Yaskawa z wiedzą i doświadczeniem klientów oraz partnerów. Architektura systemu ułatwia dodawanie własnych algorytmów, systemów wizyjnych czy rozwiązań dedykowanych konkretnym branżom i aplikacjom.

Dzięki temu robot może stać się integralnym elementem bardziej złożonych systemów, precyzyjnie dopasowanych do specyfiki danego procesu produkcyjnego lub logistycznego.

Dostępne modele

Seria MOTOMAN NEXT to zupełnie nowa generacja rozwiązań robotycznych — roboty, kontroler, pendant i oprogramowanie zostały zaprojektowane od podstaw, a nie na bazie wcześniejszych platform. To fundamentalnie nowa architektura.

W skład serii wchodzi pięć modeli o udźwigu: 4 kg, 7 kg, 10 kg, 20 kg oraz 35 kg. Wkrótce ofertę uzupełnią również coboty o udźwigu 12 oraz 30 kg.

Tak skonstruowana gama produktów umożliwia dobór odpowiedniego modelu do szerokiego spektrum zastosowań — od precyzyjnych operacji pick-and-place, przez obsługę maszyn, aż po pakowanie i manipulację większymi elementami.

MOŻE ZAINTERESUJE CIĘ TAKŻE

Robotyka, montaż i obsługa

Roboty czy manipulatory – kiedy i które rozwiązanie jest optymalne?

Robot przemysłowy i manipulator to dwie odmienne filozofie automatyzacji, z których każda ma swoje naturalne miejsce w produkcji. Robot oferuje autonomię, precyzję i uniwersalność, a manipulator stawia na prostotę, współpracę z człowiekiem i błyskawiczne wdrożenie. 

Produkty

Nowa generacja smartPanels z HMI Designer od firmy Yaskawa

Znane już panele operatorskie Yaskawa wchodzą w nową erę - teraz z ulepszonym systemem, zmienionym oprogramowaniem i intuicyjnym środowiskiem projektowym HMI Designer, które otwiera nowe możliwości w tworzeniu aplikacji HMI.

Architektura systemu

System sterowania MOTOMAN NEXT zbudowany jest z dwóch kluczowych jednostek:

• ACU (Autonomous Control Unit) — umożliwia uruchamianie rozszerzonych funkcji oraz aplikacji użytkownika w środowisku konteneryzowanym.
• RCU (Robot Control Unit) — odpowiada za realizację standardowych funkcji robotycznych.

Nowe podejście do adaptacyjnej robotyzacji

• Jednostka RCU rozszerzona o autonomiczną jednostkę ACU wyposażoną w procesor graficzny NVIDIA
• Aplikacje i usługi użytkownika działają jako kontenery Docker w ramach ACU
• Otwarta platforma deweloperska ze wsparciem dla głównych języków programowania
• Możliwość tworzenia i wdrażania aplikacji bezpośrednio na urządzeniu brzegowym
• Oprogramowanie YNX Robot Simulator do programowania offline
• Programowanie robota za pomocą tabletu z interfejsem ikonowym

Dostępne interfejsy API

• Robot Control Service — bezpośrednie sterowanie ruchem robota
• Path Planning Service — generowanie kolizjobezpiecznych trajektorii ruchu
• Machine Vision Service — przetwarzanie obrazu z kamery
• Force Control Service — sterowanie siłą oraz akwizycja danych o obciążeniach
• AI Service — integracja z modelami sztucznej inteligencji

Przykładowe obszary zastosowań

• Rolnictwo

• Sortowanie odpadów

• Montaż

• Bin picking

• Budownictwo

• Gastronomia

Źródło: Yaskawa