Rekord świata dzięki modułom liniowym firmy igus
igusInżynierowie mogą znacznie zwiększyć wydajność autonomicznych robotów logistycznych dzięki modułom liniowym firmy igus. Mistrzostwa Świata RoboCup w Brazylii w 2025 roku były tego dowodem. Zespołowi Carologistics z Akwizgranu udało się wdrożyć szybki, precyzyjny i niezawodny system chwytaków wykorzystujący osie liniowe igus z serii drylin ZLW. Dzięki temu rozwiązaniu zespół zdobył tytuł mistrza świata i ustanowił nowy rekord.
Każdego roku inżynierowie z całego świata rywalizują w zawodach RoboCup. Na największej na świecie imprezie poświęconej robotyce, autonomiczne roboty rywalizują w takich dyscyplinach jak piłka nożna, ratownictwo, gospodarstwo domowe i przemysł.
Powiązane firmy
Rola szybkości chwytania
Zespół Carologistics, składający się z naukowców i studentów z Uniwersytetu Nauk Stosowanych i Uniwersytetu RWTH Aachen od 2012 roku bierze udział w Lidze Logistycznej, w której roboty pracują autonomicznie w symulowanych fabrykach. Robot opracowany w Akwizgranie wyglądał jak R2D2 z Gwiezdnych Wojen. Składał się z wielokierunkowej podstawy i zamontowanego na niej wieloosiowego systemu liniowego, nad którym umieszczony został chwytak.
– Podczas ostatnich zawodów zauważyliśmy, że inne zespoły przewyższały nas pod względem szybkości chwytania. W związku z tym na RoboCup 2025 w Brazylii zdecydowaliśmy się przeprojektować system chwytania, aby pozostać konkurencyjnym – mówił wicelider zespołu Daniel Swoboda z Uniwersytetu RWTH Aachen.
Osie liniowe igus z serii drylin ZLW
Aby umożliwić robotom szybsze chwytanie obiektów, konieczna była wymiana modułów liniowych z napędami śrubowymi. Według Swobody były one precyzyjne i niezawodne, ale nie wystarczająco szybkie. Dlatego na mistrzostwa świata zespół przeszedł na osie z paskiem zębatym igus drylin z serii ZLW-1040-S z silnikami EC. Moduły te umożliwiają ruch chwytaka w górę i w dół w osi Z oraz w przód i w tył w osi Y.
– Dzięki napędowi z paskiem zębatym możemy teraz osiągnąć przyspieszenie 2 m/s2. Dzięki tej kombinacji udało nam się skrócić czas trwania procesu chwytania z 30 do 10 sekund – informuje Swoboda.
Zastosowano również oś obrotową z silnikiem krokowym robolink serii D, który umożliwia obracanie chwytaka bez konieczności obracania robota. Zespół polegał na prowadnikach przewodów firmy igus. e-prowadniki z serii easy chain, które są łatwe do wypełniania, chronią przewody elektryczne podczas ruchów liniowych. Uzupełnia je prowadnik kablowy triflex R, który został opracowany specjalnie do złożonych ruchów 3D. Zapewniają one bezpieczne oraz trwałe prowadzenie kabli, nawet podczas szybkich i dynamicznych ruchów.
MOŻE ZAINTERESUJE CIĘ TAKŻE
Sukces zespołu Carologistics
Zabierając ze sobą zoptymalizowane roboty, zespół udał się do Salvadoru w Brazylii w dniach 15–21 lipca 2025 roku. Według Swobody, pozytywnym efektem ubocznym systemu liniowego było to, że nie wymagał on smarowania, co oznaczało, że transport był higieniczny. Zawody rozpoczęły się na miejscu.
Zadanie robota: produkcja cylindrów w różnych rozmiarach na maszynach produkcyjnych w symulowanym środowisku fabrycznym zgodnie z losowymi zamówieniami klientów ze sklepu internetowego. W tym celu robot musi planować etapy pracy i stale transportować komponenty z jednej maszyny do drugiej. W każdych zawodach wymagane jest około 40 chwytów.
– System liniowy firmy igus zachwycił nie tylko swoją szybkością i precyzją, ale także wysoką niezawodnością. Udało nam się wyprodukować osiem z dziesięciu produktów zamówionych w sklepie internetowym biorącym udział w konkursie – mówił Swoboda.
To o dwa produkty więcej niż poprzedni rekord ustanowiony przez Uniwersytet Technologiczny w Grazu.
– Chcielibyśmy wyrazić nasze szczere podziękowania dla firmy igus, która wspierała nas na każdym kroku jako sponsor, oferując najnowocześniejszą technologię i cenną wiedzę – podsumował wicelider zespołu Daniel Swoboda z Uniwersytetu RWTH Aachen.
Źródło: igus
