Roboty zajmujące się zbieraniem winogron
igusWiniarze muszą w coraz większym stopniu polegać na automatyzacji podczas zbiorów winogron. Zbocza o nachyleniu 75% i wąskie rzędy winorośli były wcześniej uważane za niemożliwe do zautomatyzowania, ale niemiecka firma CH engineering opracowała wyjątkowo kompaktowy pojazd żniwny. Wykorzystuje on wytrzymały prowadnik kablowy wykonany z wysokowydajnego tworzywa sztucznego firmy igus.
Kombajn z Mosel
Podstawą maszyny jest pojazd gąsienicowy UT110evo. Przy szerokości 1,32 m, długości 3,2 m i masie 2,7 t, jest wystarczająco lekki i kompaktowy, aby można było go transportować na przyczepie ciągnika. Oznacza to, że może być również stosowany w winnicach z wąskimi drogami dojazdowymi. Po dotarciu do celu, rampa z boku przyczepy rozkłada się, a pojazd wjeżdża po niej w rząd winorośli.
Powiązane firmy
Wciągarka linowa łączy pojazd z przyczepą i podtrzymuje ją z siłą naciągu 1,5 t, umożliwiając pokonywanie wzniesień o nachyleniu do 75%. W tych ekstremalnych miejscach kierowcy mogą ustawić kąt nachylenia swoich foteli względem horyzontu, aby zmniejszyć obciążenie ciała.
Prowadnik kablowy firmy igus
Jednym z kluczowych osiągnięć inżynierów było opracowanie pojazdu, który może wytrzymać trudne warunki panujące w winnicy przez długi czas, jednocześnie minimalizując prace konserwacyjne dla winiarzy.
Klucz do sukcesu: starannie przemyślany dobór komponentów. Inżynierowie zdecydowali się, między innymi, na prowadnik kablowy wykonany z wysokowydajnego tworzywa sztucznego firmy igus do prowadzenia przewodów hydraulicznych i elektrycznych z pojazdu do głowicy żniwnej. e-prowadniki nie tylko zapobiegają załamywaniu się i zakleszczaniu kabli, ale także eliminują ryzyko ich zaplątania się w winorośl.
– Pomagają one również zwiększyć żywotność maszyny. Nasze prowadniki kablowe są wykonane z wytrzymałego, wysokowydajnego tworzywa sztucznego, które nie ulega korozji oraz jest odporne na promieniowanie UV i chemikalia. Oznacza to, że zachowują one swoje parametry mechaniczne przez lata bez konieczności konserwacji – mówi Jörg Ottersbach, szef działu biznesowego e-prowadników w igus.
Inżynierowie zastąpili również klasyczne metalowe łożyska kulkowe, które w przeszłości były bardzo często uszkadzane przez moszcz winogronowy, pomimo codziennego smarowania wytrzymywały tylko jeden sezon, po czym musiały zostać wymienione. Dlatego też obecnie stosuje się polimerowe łożyska firmy igus. Są one odporne na korozję, wytrzymałe i nie wymagają dodatkowego smarowania, ponieważ zawierają już smary stałe zintegrowane z materiałem, które umożliwiają pracę na sucho zapewniając niskie tarcie.
MOŻE ZAINTERESUJE CIĘ TAKŻE
Osprzęt Steep Slope Harvester CH 500
Kolejnym elementem rozwiązania jest Steep Slope Harvester CH 500, osprzęt, który można podłączyć za pomocą sześciu śrub do przedniej części ładunkowej pojazdu gąsienicowego w 30 minut. Wygląda trochę jak przerośnięty dziadek do orzechów: dwa ruchome ramiona, połączone w górnej części maszyny, obejmują winorośl. Wewnątrz tych ramion znajdują się pręty, które wprawiają winorośl w drgania z prędkością do 620 ruchów na minutę i strząsają winogrona.
System zbierający pod bijakiem wychwytuje winogrona i transportuje je do pojemnika zbiorczego za pośrednictwem systemu przenośnikowego. Maszyna do zbiorów porusza się w dół winnicy z prędkością do 4,5 km/h — znacznie szybciej niż jakikolwiek człowiek. W drodze powrotnej osiąga prędkość nawet do 9 km/h, wspierana przez wyciągarkę linową. Po powrocie na przyczepę, pracownicy opróżniają pojemnik i ustawiają pojazd do następnego rzędu winorośli, aż do przywiezienia całego zbioru.
Źródło: igus
