igus wspiera zwalczanie chwastów
igusAutonomiczny robot do zwalczania chwastów AX-1 norweskiego start-upu Kilter – dzięki wykorzystaniu sztucznej inteligencji i technologii czujników – zwiększa precyzję dozowania środków chwastobójczych, a co za tym idzie – zmniejsza ich zużycie nawet o 95%. Żeby jednak robot nie uszkadzał przy okazji gleby, konstruktorzy postawili na lekką i bezsmarową technologię liniową z serii drylin firmy igus.
Stworzenie ekologicznych maszyn dla rolnictwa jest sporym wyzwaniem, gdyż często wymaga użycia alternatywnych komponentów. Przykładem tego jest norweska firma Kilter, która opracowała robota AX-1. Ten w pełni zautomatyzowany robot rolniczy porusza się autonomicznie po polach za pomocą GPS. Wykorzystując system wizyjny i sztuczną inteligencję, jest w stanie rozpoznawać chwasty. W efekcie, zamiast rozpylać herbicydy na dużych obszarach, AX-1 nanosi niewielkie krople na chwasty w sposób ukierunkowany za pomocą systemu dysz – podobnie jak precyzyjna drukarka atramentowa.
Powiązane firmy
– Dzięki ukierunkowanemu zastosowaniu możemy zwiększyć plony nawet o 35%, ponieważ uprawy rozwijają się bez chwastów, a ich metabolizm nie jest już zakłócany przez herbicydy – mówi Anders Brevik, dyrektor generalny Kilter. I dodaje, że jednocześnie zużycie środków chemicznych zmniejsza się o 95%.
Ochrona gleby dzięki lekkim i bezsmarowym elementom
Rozwiązanie to pozwala chronić glebę nie tylko dzięki zmniejszeniu zużycia środków chemicznych, ale również dzięki zastosowaniu odpowiedniej konstrukcji samego robota.
– Ważne było dla nas, aby AX1 działał w sposób jak najbardziej przyjazny dla środowiska – twierdzi Trygve Weum, inżynier projektant w firmie Kilter. Wszystkie jego elementy musiały być jak najlżejsze, aby robot podczas pracy tylko minimalnie ubijał glebę. Było to szczególnie trudne w przypadku mechanizmu do regulacji modułu natryskowego. Większość dostępnych systemów liniowych działa z użyciem smarów i jest stosunkowo ciężka.
– Dlatego też z ogromną ulgą zdecydowaliśmy się na rozwiązanie firmy igus, które nie wymaga smarowania i jest bardzo lekkie – dodaje Trygve Weum.
System natryskowy dostosowany do wysokości roślin
Żeby dostosować wysokość modułu dyszy natryskowej do aktualnej wysokości roślin, inżynierowie firmy Kilter wykorzystali moduł liniowy z serii drylin SLW-25120 firmy igus. System opiera się na wytrzymałej prowadnicy liniowej drylin W wykonanej z aluminium anodowanego na twardo oraz na trapezowej śrubie pociągowej z silnikiem elektrycznym. Obrót śruby pociągowej powoduje przemieszczanie się nakrętki śruby pociągowej wzdłuż osi – wraz z wózkiem liniowym połączonym z modułem dyszy natryskowej. Masa własna SLW-25120 wynosi około 5,9 kg plus około 0,9 kg na 100 mm długości skoku.
Kolejną cechą szczególną jest brak konieczności smarowania do ruchów nakrętki i wózka. Nakrętka i łożysko ślizgowe wózka są wykonane z wysokowydajnego tworzywa sztucznego, w którym zintegrowane są mikroskopijne smary stałe. Umożliwiają one pracę na sucho przy niskim tarciu.
MOŻE ZAINTERESUJE CIĘ TAKŻE
– Równie ważne jest to, że smar nie może już łączyć się z pyłem z pola i tworzyć pasty, która zwiększa tarcie – dodaje Weum. – Dzięki temu mechanizm jest dużo bardziej niezawodny.
Rolnicy w ten sposób oszczędzają również czas, ponieważ nie są wymagane żadne prace związane z ponownym smarowaniem.
Większa niezawodność robota
Norwescy inżynierowie z firmy Kilter byli również pod wrażeniem wytrzymałości modułu liniowego. Jest to niezbędne, ponieważ na polu mogą wystąpić trudne warunki pod względem sił.
– Konstrukcja z odpornym na skręcanie, podwójnym wałem zapewnia wysoki poziom stabilności. System charakteryzuje się maksymalnym obciążeniem osiowym wynoszącym 2500 N i dopuszczalną siłą promieniową do 10 000 N. Oznacza to, że zapewnia rezerwę bezpieczeństwa, która jest więcej niż wystarczająca do niezawodnego przemieszczania modułu natryskowego o masie około 60 kg przez wiele lat – tłumaczy Michael Hornung, menedżer produktu technologii liniowej i napędowej. Pozostawia to wystarczającą ilość miejsca na dodatkowe obciążenia, na przykład w wyniku uderzeń podczas pracy w polu.
– Bardzo doceniamy wytrzymałość modułu liniowego – dodaje Weum. – Moduł ten w znacznym stopniu przyczynia się do niezawodności robota, a tym samym do zadowolenia rolników.
źródło: igus
