Jak zabezpieczyć przestrzeń pracy robota?
Elesa+GanterFirma Wessper systematycznie poszerza swoją ofertę w zakresie filtrów, dzbanków i butelek filtrujących do picia wody. Jest to przykład polskiego producenta, który skutecznie zwiększa produktywność, wykorzystując automatyzację procesów i poszerzając technologiczne know-how. Jednym z ostatnich wyzwań inżynierów było wdrożenie robota kooperacyjnego do współpracy z przenośnikiem wibracyjnym i automatem do produkcji filtrów, co poza doborem odpowiednich urządzeń, wymaga dostosowania zabudowy i oprzyrządowania w celu zapewnienia bezpieczeństwa, wydajności i powtarzalności procesu.
Powiązane firmy
Konstruktorzy firmy Wessper wykorzystali w tym celu dodatkową konstrukcję z profili aluminiowych, przedstawioną na rysunku 1, która umożliwiła montaż urządzeń i pozycjonowanie ich względem automatu.
Case study firmy Wessper
Elementy zabudowy w postaci uchwytów, zatrzasków i zawiasów dobrano spośród elementów Elesa+Ganter, co pozwoliło na spełnienie wymogów bezpieczeństwa, obciążalności i warunków pracy oraz ograniczenie do minimum prac montażowych. Przykładowe elementy zastosowane w powyższej aplikacji pokazano na rysunku 2.
W powyższej aplikacji zastosowano m.in. zawias CFSW, który, poza funkcją zawiasu, stanowi zabezpieczenie dostępu do obszaru pracy robota. Zawias posiada wbudowany wyłącznik bezpieczeństwa, który przy każdym otwarciu drzwi rozłącza układ elektryczny, zatrzymując pracę urządzeń. Wyłącznik bezpieczeństwa posiada podwojony układ styków rozwieranych mechanicznie, co przekłada się na skuteczność i gwarancję działania. Zawias spełnia wymogi systemu o poziomie do SIL3 zgodnie z IEC 62061, PLe zgodnie z EN ISO 13849-1 i kategorii bezpieczeństwa 4 zgodnie z EN 954-1. Po rozłączeniu zasilania powyższy proces zatrzymuje się natychmiast, nie występują tutaj siły bezwładności, jak na przykład przy elementach wirujących. Jako zawias do pary zalecany jest model CFMW, który posiada taką samą konstrukcję, ale już bez wyłącznika bezpieczeństwa.
Zdjęcia z montażu modeli CFSW i CFMW pokazano poniżej.
Ze względu na kilka wariantów wykonania zawiasu CFSW możliwy jest wybór kierunku wyjścia wtyczki lub przewodu. To pozwala zadecydować o praktycznym i ergonomicznym montażu przewodów. Dodatkowo zawias należy dobrać w taki sposób, aby skrzydło zawiasu z wyłącznikiem bezpieczeństwa zostało zamontowane na ramie jako nieruchome, natomiast skrzydło bez wyłącznika zostało zamontowane na drzwiach jako ruchome. Zawiasy wykonane są z super-technopolimeru wzmocnionego włóknami szklanymi, co zapewnia im wysoką wytrzymałość i solidność wykonania. Zdjęcia obu produktów pokazano na rysunku 3.
MOŻE ZAINTERESUJE CIĘ TAKŻE
Dodatkowo przydatnymi produktami mogą okazać się m.in. nowy zawias CFM-PC, który może pełnić funkcję zawiasu oraz pomóc w ergonomicznym wyprowadzeniu przewodów na zewnątrz oraz uchwyty funkcyjne z przyciskiem elektrycznym i sygnalizacją świetlną, która może pełnić rolę dodatkowej informacji dla operatora o stanie procesu. Powyżej wspomniane produkty zostały przedstawione na rysunku 4.
Uniwersalność Elesa+Ganter
Opisana aplikacja po raz kolejny pokazuje, że standardowe elementy Elesa+Ganter można skutecznie dopasować do indywidualnych potrzeb klienta. Połączenie wyłącznika bezpieczeństwa z zawiasem pozwoliło również ograniczyć liczbę elementów montażowych, co przełożyło się na prostszą i szybszą pracę automatyków i elektryków. Ponadto rozwiązanie sprawdza się na co dzień i jest chętnie stosowane w kolejnych liniach technologicznych, które powstają wraz z rozwojem automatyzacji i parku maszynowego firmy Wessper.
Źródło: Elesa+Ganter Polska
