Obecne zmiany, jakie wiążą się z czwartą rewolucją przemysłową, sprawiają, że w wielu obszarach do głosu dochodzą zaawansowane rozwiązania automatyczne. Nie inaczej jest w przypadku transportu wewnętrznego. Kwestią czasu wydaje się być, kiedy tradycyjne metody transportowe odejdą do lamusa, a ich miejsce zajmą w pełni lub częściowo zautomatyzowane pojazdy.

Według danych firmy badawczej LogisticsIQ globalny rynek zautomatyzowanych pojazdów do końca obecnej dekady osiągnie wartość ok. 22 mld dolarów. Co szczególnie interesujące, AGV będą rosnąć w tempie 18% rocznie, podczas gdy AMR – znacznie szybciej, bo aż 30% rocznie. To tylko potwierdza tezę, że przyszłość będzie należała do autonomicznych robotów mobilnych.

Dwie filozofie automatyzacji transportu

W pierwszej chwili może się wydawać, że zarówno pojazdy AGV, jak i AMR są tak zaawansowanymi technologiami, że bez względu na to, które z tych rozwiązań wybierzemy, uzyskamy podobne korzyści. Różnice między tymi pojazdami każą jednak dokładniej im się przyjrzeć. Może się bowiem okazać, że w konkretnych warunkach jedna z powyższych technologii będzie zdecydowanie optymalniejsza.

Pojazdy AGV można porównać do tramwaju lub trolejbusa w transporcie miejskim – poruszają się po określonej trasie, wykorzystując w tym celu przewody magnetyczne, taśmy przewodzące lub inne fizyczne znaczniki nawigacyjne. Rozwiązanie to charakteryzuje się wysoką niezawodnością w wykonywaniu powtarzalnych zadań transportowych w kontrolowanym środowisku. 

Gdy jednak na trasie AGV pojawi się przeszkoda, pojazd się zatrzyma i będzie czekał na jej usunięcie. Każda modyfikacja trasy wymaga natomiast fizycznych zmian w infrastrukturze hali produkcyjnej czy magazynowej, co wiąże się z kosztami i czasem.

Natomiast pojazdy AMR – stosując podobne porównanie – zdecydowanie bardziej przypominają samochody, które poruszają się, wykorzystując w tym celu nawigację. Dzięki temu w razie pojawienia się na trasie przejazdu przeszkody są w stanie ją ominąć. Co więcej, w najbardziej zaawansowanych rozwiązaniach AMR-y stale monitorują całą przestrzeń w hali i na bieżąco dostosowują trasę przejazdu do zmieniających się warunków.

Kluczowa elastyczność

Kiedy porówna się obie technologie zautomatyzowanego transportu wewnętrznego, widać wyraźnie, że autonomiczne roboty mobilne zdecydowanie lepiej radzą sobie w zmiennych warunkach otoczenia.

Roman Szulik, product manager w firmie Translog Systems, wyjaśnia, że pojazdy AMR wykorzystują nawigację opartą na technologii SLAM (simultaneous localization and mapping – jednoczesne lokalizacja i mapowanie). Pozwala im to na samodzielne pozycjonowanie się w środowisku na podstawie tworzonej mapy i bieżącego określania pozycji za pomocą skanerów 2D lub 3D LIDAR. W przeciwieństwie do nich pojazdy AGV poruszają się w oparciu o wcześniej ustalone ścieżki wyznaczone przez taśmy magnetyczne, szyny lub kody QR.

W efekcie, jak tłumaczy dalej Roman Szulik: – Pojazdy AGV charakteryzują się ograniczoną elastycznością – wymagają stałych tras, nie mają zdolności mapowania otoczenia ani planowania tras w czasie rzeczywistym. Nie są też w stanie omijać przeszkód ani dostosowywać się do zmieniających się warunków pracy. Te funkcje natomiast są standardem w pojazdach AMR. Z tego względu AGV doskonale sprawdzają się w powtarzalnych zadaniach realizowanych w stabilnym, niezmiennym otoczeniu, podczas gdy AMR są idealnym rozwiązaniem dla dynamicznych środowisk, które charakteryzują się zmiennością i koniecznością elastycznego reagowania na sytuację.

MOŻE ZAINTERESUJE CIĘ TAKŻE

Formowanie

Jeszcze bardziej wydajne i efektywne gięcie blachy

Prasy krawędziowe grają bardzo ważną rolę w wielu branżach przemysłowych, umożliwiając trwałe odkształcanie blachy. Maszyny te stale są rozwijane, żeby odpowiadały na rosnące wymagania ze strony rynku, które dotyczą precyzji, efektywności czy elastyczności procesów produkcyjnych.

Raporty

Produkcja taboru kolejowego w Polsce – raport rynkowy

Polska może poszczycić się jedną z najbardziej rozbudowanych sieci kolejowych w Europie. System kolei obejmuje zarówno połączenia długodystansowe, obsługiwane przez Polskie Koleje Państwowe, jak i liczne trasy regionalne.

Istotną zaletą pojazdów AMR jest również możliwość ich wdrożenia do pracy w bardzo krótkim czasie – praktycznie od razu po ich rozpakowaniu. Natomiast w przypadku AGV konieczna może się okazać modyfikacja infrastruktury. Ponadto pojazdy AMR wykorzystują uczenie maszynowe do adaptowania się do danego środowiska i z czasem stają się jeszcze bardziej efektywne.

Zaawansowana technologia przyszłością transportu

Rozwój technologii zautomatyzowanych pojazdów transportowych nie zwalnia tempa, więc można się spodziewać, że w najbliższej przyszłości zarówno AGV, jak i AMR będą jeszcze bardziej zaawansowanymi rozwiązaniami transportowymi. Patrząc jednak przez pryzmat technologii, jakie będą wdrażane w tych pojazdach, ponownie można zaryzykować twierdzenie, że przyszłość będzie należała do AMR.

– W obszarze pojazdów w AMR możemy spodziewać się dynamicznych zmian, które przede wszystkim koncentrują się na rozwoju technologii 3D i zastosowaniu zaawansowanych algorytmów maszynowego uczenia – mówi Roman Szulik. Tłumaczy też, że obecnie dominująca nawigacja 2D stopniowo będzie ustępować miejsca rozwiązaniom 3D, które – choć na chwilę obecną są droższe – zapewniają znacznie pewniejsze pozycjonowanie pojazdu w złożonych i zmiennych środowiskach, w których występuje wiele elementów niestałych. Technologia 3D jednocześnie upraszcza konstrukcję i eksploatację pojazdów AMR, podnosząc ich niezawodność.

– Równolegle wdrażanie algorytmów maszynowego uczenia daje znaczącą przewagę w optymalizowaniu wydajności i efektywności systemów AMR. Umożliwia to lepsze dostosowanie pracy pojazdów do specyfiki danego środowiska i ciągłe doskonalenie ich działania w czasie rzeczywistym – mówi przedstawiciel firmy Translog Systems. – W efekcie te kierunki rozwoju sprawią, że pojazdy AMR staną się jeszcze bardziej elastyczne, inteligentne i skuteczne w coraz bardziej wymagających zastosowaniach przemysłowych i logistycznych.

Warto też dodać, że nowe możliwości przed pojazdami AMR otwiera również technologia 5G. Integracja z siecią piątej generacji zwiększa bowiem szybkość i niezawodność komunikacji. Powinno się to przekładać na zmniejszenie liczby wypadków i błędów związanych z wytaczaniem na bieżąco trasy przejazdu wózka autonomicznego. Roboty mogą komunikować się ze sobą i z systemami centralnymi praktycznie bez opóźnień, co umożliwia bardziej precyzyjną koordynację działań.

Automatyzacja transportu wewnętrznego przy wykorzystaniu AGV i AMR jest skutecznym sposobem na zwiększenie konkurencyjności rynkowej. Dziś wybór między tymi technologiami może wydawać się jeszcze nie tak istotny. Dalsze wdrażanie rozwiązań Przemysłu 4.0 i rozwój inteligentnych fabryk z ograniczoną obecnością w nich człowieka będą jednak sprawiać, że to pojazdy AMR staną się idealnym transportem przyszłości.