P-Robot z systemem RVS na Blechexpo 2025 – inteligentna robotyzacja odpowiedzią na wyzwania branży
SalvagniniZrobotyzowana prasa do gięcia paneli P-Robot wyposażona w przełomowy system wizji RVS będzie jednym z kluczowych elementów prezentacji Flexible Smart Job Shop na targach Blechexpo 2025. System ten stanowi odpowiedź Salvagnini na główne wyzwania współczesnej branży: niedobór wykwalifikowanej kadry, rosnące wymagania elastyczności produkcyjnej oraz potrzebę pracy w trybie bezobsługowym. P-Robot to znacznie prostsze rozwiązanie, które wykładniczo poprawia elastyczność i produktywność gięcia paneli.
Powiązane firmy
W ramach kompleksowej prezentacji Flexible Smart Job Shop na stoisku 1607 w hali 1, P-Robot będzie demonstrowany jako inteligentne rozwiązanie dla przemysłowego kontekstu charakteryzującego się wysokimi wskaźnikami rotacji asortymentu, krótkimi terminami realizacji oraz stałymi niedoborami personelu. Automatyzacja i robotyzacja rozszerzają produkcję poza tradycyjne obsadzane zmiany robocze, podczas gdy operatorzy mogą spędzać czas na działaniach o wysokiej wartości dodanej.
P-Robot prezentowany w Stuttgarcie zawiera kilka interesujących nowych funkcji w celu poprawy autonomii i niezawodności procesu. Konfiguracja P-Robot może być dostosowana - Salvagnini proponuje proste przepływy produkcyjne z pomocą załadunku i rozładunku oraz bardziej złożone systemy obejmujące na przykład automatyczną obsługę palet lub integracje z podmiotami trzecimi, takie jak centra robocze do formowania narożników, etykietowania, znakowania laserowego, nitowania, spawania i automatycznej logistyki z robotami mobilnymi AMR.
Rewolucyjna sztuczna inteligencja – system RVS
P-Robot w centrum uwagi w Stuttgarcie jest wyposażony w opcję RVS (Robot Vision System), która wykorzystuje opatentowany system sztucznej wizji 3D w celu dodatkowego uproszczenia użycia technologii i optymalizacji przepływów produkcyjnych przez przyspieszenie pośrednich etapów rozpoznawania, obsługi i programowania. System maksymalizuje również wartość gotowej części za pomocą kontroli jakości.
Dzięki integracji RVS, P-Robot rozpoznaje i przetwarza części w pełni autonomicznie. Za pomocą kamer i czujników urządzenie sztucznej wizji pobiera obraz 3D otaczającego środowiska i interpretuje go za pomocą sztucznej inteligencji. RVS rozpoznaje części, rozróżnia pojedyncze arkusze i identyfikuje położenie palet i stosów bez odniesień. Wszystkie te informacje są udostępniane w czasie rzeczywistym gięciarcze paneli i robotowi, które dostosowują się autonomicznie, aby zapewnić precyzyjną obsługę i pozycjonowanie blachy.
Trzy tryby pracy dla maksymalnej elastyczności
Wraz z wprowadzeniem RVS, P-Robot może produkować w trzech różnych trybach. W trybie Single Piece robot jest umieszczony na stacji załadunkowej i analizuje stos części do produkcji. Po rozpoznaniu kształtu części i zidentyfikowaniu programu gięcia paneli, RVS automatycznie uruchamia i kończy produkcję. Single Piece to idealny tryb do zarządzania nieuporządkowanymi stosami identycznych części, drastycznie redukując czasy przygotowania materiału do gięcia.
W trybie Joblist operator definiuje specyficzną sekwencję produkcyjną części o różnych kształtach i ilościach. RVS skanuje wszystkie części dostępne na stacji załadunkowej, identyfikuje te skojarzone z programami w liście zadań i autonomicznie prowadzi produkcję, dopóki lista zadań zdefiniowana przez operatora nie zostanie ukończona.
W trybie Autorun produkcja jest ciągła i automatyczna, wykorzystując cały potencjał RVS. Gdy produkcja zostanie uruchomiona, robot skanuje stację załadunkową, wywołuje programy dla wszystkich rozpoznanych części i produkuje je wszystkie automatycznie. Dopiero wtedy P-Robot rozpoznaje zadanie jako ukończone i przechodzi w stan gotowości.
Nowy moduł kontroli jakości
Kolejną funkcją wprowadzoną przez Salvagnini na Blechexpo jest nowy Moduł Jakości, który dodaje nowe funkcje do RVS. Oprócz uproszczenia użycia maszyny, RVS może teraz sprawdzać płaskie części z precyzją, którą operator miałby trudności z osiągnięciem lub która wymagałaby integracji innych urządzeń. Dzięki Modułowi Jakości RVS sprawdza części do produkcji w czasie rzeczywistym, porównując pobrany obraz z referencyjnym DXF, rozpoznając i automatycznie odrzucając wszelkie uszkodzone lub niezgodne części o nieprawidłowych kształtach.
Robot zrzuca złom w specyficznym obszarze recyklingu, kontynuując produkcję wysokiej jakości części bez przerw i redukując ryzyko problemów lub przestojów maszyny. Na koniec produkcji system generuje raport wszystkich przeprowadzonych kontroli w celu precyzyjnego zidentyfikowania przyczyny wszelkich niezgodności.
Elastyczne strategie pracy
P-Robot służy do wyboru najbardziej odpowiedniej strategii dla bieżących potrzeb produkcyjnych. Na nieobsadzonych zmianach lub w kontekstach produkcyjnych, gdzie jeden operator monitoruje liczne systemy, P-Robot naturalnie pracuje w trybie R2R (robot do robot), ładując, rozładowując i, jeśli to konieczne, układając części. Ale to nie jest strategia wyłączna - ten sam P-Robot może pracować w różnych trybach, bezproblemowo i bez ponownego oprzyrządowania.
MOŻE ZAINTERESUJE CIĘ TAKŻE
W trybie R2H (robot do człowiek) odpowiada wyłącznie za załadunek płaskiej części, podczas gdy operator jest odpowiedzialny za rozładunek panelu. To korzystna strategia, jeśli operator musi dokończyć przetwarzanie panelu na innej stacji roboczej, na przykład z prasą krawędziową lub maszyną spawalniczą. W trybie H2R (człowiek do robot) to operator ładuje płaską część na obszar roboczy, a robot rozładowuje panel na koniec cyklu. Ta strategia jest przydatna do zarządzania niezwykle zróżnicowaną produkcją batch-one, nie zapominając, że gięciarka paneli pozostaje dostępna do każdej pracy zarządzanej całkowicie przez operatora.
Nowy interfejs HMI i oprogramowanie MOVE
Salvagnini wybrało Stuttgart jako scenę do prezentacji nowego HMI dostępnego na wszystkich P-Robotach generacji 4. Bardziej interaktywny niż poprzednia wersja, ten nowy interfejs człowiek-maszyna wspiera operatorów w ich codziennych zadaniach, redukując czas wymagany do interakcji, ponieważ każda funkcja jest natychmiast jasna i dostępna w kilku kliknięciach. Nowy HMI oferuje operatorowi immersyjne doświadczenie, wchodząc w interakcje z dynamicznymi trójwymiarowymi środowiskami.
Na pokładzie maszyny oprogramowanie MOVE odbiera program gięcia paneli, generuje wymiary płaskiej części i gotowego panelu i używa ich do automatycznego generowania trajektorii robota. MOVE zarządza również pośrednimi ruchami robota niezależnie, a operator musi wykonać tylko ograniczony zestaw ruchów. To autentyczny inteligentny system nauczania, który czyni offline programowanie robota bezcelowym.
Aby poprawić ergonomię i łatwość użycia celi, na Blechexpo Salvagnini proponuje przemysłowy tablet do kontroli robota w miejsce klasycznego pendanta. To typowe rozwiązanie używane z robotami współpracującymi zastosowane do robota przemysłowego - prawdziwy krok naprzód w porównaniu z tradycyjnymi rozwiązaniami.
Gięciarka paneli P2-1620 nowej generacji
P-Robot prezentowany w Stuttgarcie integruje gięciarkę paneli P2 w rozmiarze 1620, wyposażoną w nowy, lepiej działający i nowoczesny własny sterownik w celu uproszczenia architektury maszyny i poprawy wydajności. Może giąć blachę o grubości 3,2 mm do długości 1600 mm i wysokości 203 mm, natywnie łącząc produktywność ze swoimi automatycznymi cyklami gięcia i obsługi ze średnią 17 gięć na minutę oraz elastyczność ze swoimi uniwersalnymi narzędziami gięcia.
P2 nie wymaga ponownego oprzyrządowania, ponieważ górne i dolne ostrza, przeciwostrze i dociskacz to uniwersalne narzędzia zdolne do przetwarzania całego zakresu grubości i materiałów. Automatyczny dociskacz ABA dostosowuje długość narzędzia zgodnie z rozmiarem produkowanej części w cyklu, bez przestojów maszyny lub ręcznego ponownego oprzyrządowania.
P2-1620 gwarantuje również produkcję zero waste, dostosowując się całkowicie autonomicznie do zmian w mechanicznych i geometrycznych charakterystykach obrabianej blachy dzięki technologii MAC3.0. Zaawansowane czujniki mierzą rzeczywistą grubość i efektywny rozmiar półfabrykatu, wykrywając wszelkie deformacje spowodowane zmianami temperatury. MAC3.0 pozwala dostosować się do obrabianego materiału poprzez pomiar wytrzymałości na rozciąganie w czasie rzeczywistym.
System P-Robot z RVS będzie prezentowany w pełnej konfiguracji na stoisku Salvagnini 1607 w hali 1 podczas targów Blechexpo 2025 w Stuttgarcie w dniach 21-24 października 2025. Odwiedzający będą mogli zobaczyć działanie systemu sztucznej wizji, różne tryby pracy oraz nowy interfejs HMI w ramach kompleksowej demonstracji Flexible Smart Job Shop.
Źródło: Salvagnini
