Wydajniejszy montaż przy użyciu cobotów HC10
Robotyzacja pozwala lepiej wykorzystać potencjał pracowników. Przekonała się o tym założona w połowie lat 40. minionego wieku firma Fagerhult Belysning, w której od 2021 r. trzy roboty współpracujące HC10 pozwalają wydajniej produkować rozwiązania dla branży oświetleniowej.
Fagerhult Belysning, która obecnie stanowi część Fagerhult Group, jednej z wiodących firm branży oświetleniowej w Europie, miała już wprawdzie doświadczenie w zakresie automatyzacji dzięki zastosowaniu pięciu klasycznych robotów Yaskawa Motoman, ale miała niewielkie doświadczenie w zakresie robotów współpracujących. Chcąc samodzielnie stworzyć skuteczne rozwiązanie, firma Fagerhult stanęła przed wyzwaniem podzielenia produktów ze względu na zadania montażowe dla robotów oraz przetestowania, oceny i stworzenia wydajnej aplikacji bez pomocy z zewnątrz.
Dzięki wstępnemu szkoleniu i wsparciu ze strony firmy Yaskawa, dział automatyki firmy Fagerhult był w stanie samodzielnie przeprowadzić wszystkie testy, ocenić i opracować aplikację.
Do zadań robota należały:
- montaż (wejście przewodu/wtyczki),
- montaż (panel na zatrzaski),
- przykręcanie śrub (mocowanie sterownika),
- pobieranie i rozmieszczanie (listwy zaciskowe).
Znaczniki RFID są używane do śledzenia komponentów, które mają być zamontowane w każdym produkcie. Dzięki skanerom bezpieczeństwa roboty mogą pracować na przemian w trybie przemysłowym z pełną prędkością i w trybie współpracy ze zredukowaną prędkością.
Automatyzacja produkcji przy użyciu robotów firmy Yaskawa pozwoliła uzyskać następujące korzyści:
- zwiększenie dziennej produkcji do ponad 240 sztuk wytwarzanych w produkcji wysokoseryjnej,
- poprawa ergonomii dzięki redukcji powtarzalnych i uciążliwych zadań wykonywanych ręcznie,
- opracowanie przyszłościowego systemu, w którym całe doświadczenie i know-how w zakresie aplikacji i programowania pozostaje w firmie.
MOŻE ZAINTERESUJE CIĘ TAKŻE
Takie podejście do automatyzacji sprawiło, że firma Fagerhult postanowiła w przyszłości realizować kolejne projekty z zakresu automatyzacji z wykorzystaniem robotów.
Źródło: Yaskawa