• Dzięki rosnącemu poziomowi elastyczności i autonomiczności pojazdy AMR mogą być zarządzane przez system w trybie autonomicznym, czyli bez nadzoru operatora.
• Samojezdne roboty zwiększają niezawodność i powtarzalność transportu wewnętrznego oraz pozwalają optymalizować procesy intralogistyczne w zakładzie produkcyjnym lub magazynie.
• Bazowanie na autonomicznym transporcie zmniejsza ryzyko wystąpienia błędu ludzkiego.
• Żeby pojazdy AMR mogły optymalnie wykonywać swoją pracę, muszą zostać spełnione ściśle określone warunki.

Powiązane firmy

Autonomiczne roboty mobilne są pojazdami transportowymi, które poruszają się samodzielnie – bez konieczności ścisłego wytaczania trasy ich przejazdu na podstawie określonych elementów infrastruktury zakładowej (jak ma to miejsce w przypadku mniej zaawansowanych pojazdów AGV – automated guided vehicle). W tym celu AMR wykorzystują zaawansowane systemy optyczne (czujniki, kamery, lasery), które – w połączeniu z wgraną wcześniej mapą obiektu lub tzw. nawigacją naturalną – umożliwiają za każdym razem wybór optymalnej trasy przejazdu

Zalety AMR – przede wszystkim większa elastyczność i autonomiczność

Jak zauważa Marek Drewniak, kierownik Sekcji Badań i Rozwoju w Dziale Automatyki w firmie AIUT, do najważniejszych zalet korzystania z AMR należy rosnący poziom elastyczności i autonomiczności w zakresie obsługi wewnętrznych procesów transportowych. Robot AMR potrafi dostosować ścieżkę i tempo przejazdu do informacji, jakie otrzymuje w czasie rzeczywistym z otoczenia. Dzięki metodom sztucznej inteligencji i uczenia maszynowego pojazdy AMR mogą być zarządzane przez system w trybie autonomicznym, czyli bez nadzoru operatora.

Takie rozwiązanie pozwala zoptymalizować procesy intralogistyczne w zakładzie produkcyjnym lub magazynie. Samojezdne roboty zwiększają niezawodność i powtarzalność transportu wewnętrznego, a pośrednio również – procesów produkcyjnych. Wpływają także na poprawę ogólnego bezpieczeństwa pracy, a także na obsługę operacji logistycznych i ergonomię.

Pojazdy AMR mogą też stanowić integralną część procesu produkcyjnego – zapewniając transport wytwarzanego produktu lub wchodząc w bezpośrednią interakcję z systemami automatyki i systemami informatycznymi.

– Takie wykorzystanie autonomicznych robotów mobilnych pozwala tworzyć elastyczne scenariusze w zakresie realizacji produkcji. Usprawnia to zarówno samo wytwarzanie, jak i jego obsługę – podkreśla Marek Drewniak.

Mniej ważny czynnik ludzki

Niewątpliwą zaletą stosowania autonomicznych robotów transportowych jest też uniezależnienie się od czynnika ludzkiego. Znikają bowiem problemy związane z dostępem do wykwalifikowanej kadry, chorobą pracowników czy lockdownami, z jakimi mieliśmy do czynienia całkiem niedawno. Bazowanie na autonomicznym transporcie to także mniejsze ryzyko wystąpienia błędu ludzkiego i (będącego jego następstwem) wypadku z udziałem wózka transportowego.

Poruszając kwestię bezpieczeństwa na hali produkcyjnej lub magazynowej, trzeba też wspomnieć o odpowiednim oznakowaniu, które jest niezbędne w tego typu obiektach. Jak tłumaczy Piotr Kotlarz, key account manager w firmie MalowanieLinii.pl, oznakowanie powinno być łatwe do zrozumienia i czytelne dla wszystkich pracowników, a także dla osób z zewnątrz, które mogą odwiedzać halę lub magazyn.

Mogą to być np. wyraźnie widoczne znaki, które informują o ruchu AMR, ostrzegają przed niebezpieczeństwem, wskazują miejsca ładowania i rozładunku, a także przypominają o zasadach bezpieczeństwa. Ważne również, aby oznakowanie było aktualne i jak najlepiej dostosowane do specyfiki pojazdów AMR (takich jak prędkość, wielkość czy ich kształt). 

Kiedy warto stawiać na pojazdy AMR?

Roboty mobilne nadają się do pracy w klasycznych środowiskach produkcyjnych i magazynowych. Takich, w których zmiany w otoczeniu polegają na umiarkowanym stosowaniu różnego rodzaju obiektów ruchomych (np. skrzyń czy regałów) i w których jest konieczne częste rekalibrowanie tras – np. podczas konieczności obsługi różnych punktów logistycznych, które dynamicznie zmieniają się w czasie i przestrzeni, lub podczas obsługi skomplikowanych siatek połączeń.

MOŻE ZAINTERESUJE CIĘ TAKŻE

Ludzie i komentarze

Dobór technologii transportu wewnętrznego i składowania

Komentarz Marcina Kozłowskiego, dyrektora zarządzającego Baumalog

Wydarzenia

Transport z pomocą autonomicznych pojazdów mobilnych (AMR) wykorzystujących sztuczną inteligencję

Roboty mobilne pomagają zautomatyzować transport wewnątrz firmy. Sprawdzają się na wielu polach, zwiększając efektywność organizacji. Sztuczna inteligencja wbudowana w urządzenia daje możliwość lepszego poznawania otoczenia.

Najprostsze i generujące najszybszy zwrot modele osiągane są przy klasycznym, nieskomplikowanym transporcie między punktami – im bardziej powtarzającymi się, tym lepiej. Przy stosowaniu pojazdów AMR do automatyzacji skomplikowanych zleceń transportowych (lub takich, które powodują dużą interakcję z otoczeniem) wdrożenia są bardziej czasochłonne, ale przede wszystkim wymagają odpowiedniego know-how.

– Także integrowanie pojazdów z otoczeniem wpływa na stopień złożoności systemu. Wymaga bowiem zaprojektowania i uruchomienia dedykowanych instalacji, np. automatyki do współpracy z elementami infrastruktury produkcyjnej lub systemów informatycznych, które umożliwiają współpracę z systemem kontroli floty pojazdów AMR – dodaje Marek Drewniak.

Żeby pojazdy AMR mogły optymalnie wykonywać swoją pracę, muszą zostać spełnione pewne warunki. Najważniejsze dotyczą miejsca i porządku. Konieczne jest zdefiniowanie w fabryce lub magazynie korytarzy transportowych i punktów odbioru, a także prawidłowe utrzymywanie otoczenia pojazdów (np. poprzez niezastawianie duktów transportowych obiektami trzecimi). Należy też dbać o stan samych pojazdów, m.in. wykonując niezbędne czynności serwisowe.

Co istotne, jak wyjaśnia Piotr Kotlarz, oznakowanie w halach i magazynach, w których poruszają się autonomiczne pojazdy mobilne, powinno nieco różnić się od oznakowania w innych obiektach. Ponieważ AMR poruszają się bez kierowcy, konieczne jest zapewnienie odpowiedniego oznakowania, aby zapewnić bezpieczeństwo zarówno pojazdowi AMR, jak i ludziom pracującym w pobliżu. Oznakowanie powinno uwzględniać trasy, po których poruszają się AMR, strefy bezpieczeństwa, obszary, w których należy zachować ostrożność, itp.

– Istotna jest również odpowiednia kolorystyka takiego oznakowania. Autonomiczne pojazdy, które poruszają się na zasadzie optycznego odczytywania trasy, muszą móc soczewką odróżnić kolor linii od podłoża – mówi Piotr Kotlarz. – Oznacza to takie dobranie kolorów, aby zapewniały one dobry kontrast, i farby, która nie będzie dawała zbyt dużego połysku.